景颐光电(图)-激光雷达标定板

景颐光电作为一家科技创新型光谱仪器公司，提供一系列光谱仪器及系统解决方案。漫反射是指不管从何方向入射，固然反射率与镜面反射一样，但反射方向却是“五湖四海”。 其反射辐射亮度是一个常量，与方向无关，激光雷达标定板，这种反射面又叫朗伯面。激光雷达标定板

物体外表的反射特性普通可由双向反射散布函数（BRDF)来描绘，关于有一定大小的探测平面角，即方向一锥角的状况，有：物体空间反射特性测试剖析通常直接丈量BRDF是不便当的。能够采用丈量物体的双向反射比系数的办法来评价物体的空间反射特性。双向反射比系数定义为物体的反射辐射通量与规范板反射辐射通量之比。激光雷达标定板

景颐光电专注于生产激光雷达目标板，在机器人自主定位导航中，18%激光雷达标定板，目前SLAM（同步定位与地图构建）算法中为理想的设备仍是激光雷达，19%激光雷达标定板，机器人经过扫描四周环境的2D/3D点云数据，从而肯定本身所在位置及构建环境地图。激光雷达标定板

激光雷达的非接触式丈量特性，具有丈量速度快、精度高、辨认等优点，成为挪动机器人定位导航的中心传感器。在激光雷达技术范畴中，目前主要经过三角测距法与TOF办法来停止测距，其中三角法测距激光雷达主要是经过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。激光雷达标定板

这64个沿着不同的角度发射，激光雷达标定板，程度角为2度，程度角为-24.8度，相邻的垂直角分辨率为0.4度，一圈4500个激光点，程度角分辨率为0.08度。激光雷达标定板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板下图每一个圆圈代表一个激光束产生的数据，激光雷达的线束越多，对物体的检测效果越好。这么多圆圈的高度是不同的，即发射机的发射角度在-24.8~~2度之间。下图所示为4线激光雷达。激光雷达标定板